Rev. 2.1
February 2000
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ST72311R, ST72511R,
ST72512R, ST72532R
8-BIT MCU WITH NESTED INTERRUPTS, EEPROM, ADC,
16-BIT TIMERS, 8-BIT PWM ART, SPI, SCI, CAN INTERFACES
DATASHEET
s
Memories
– 16K to 60K bytes Program memory
(ROM,OTP and EPROM)
with read-out protection
– 256 bytes E
2
PROM Data memory
(only on ST72532R4)
– 1024 to 2048 bytes RAM
s
Clock, Reset and Supply Management
– Enhanced reset system
– Low voltage supply supervisor
– Clock sources: crystal/ceramic resonator os-
cillator or external clock
– Beep and Clock-out capability
– 4 Power Saving Modes: Halt, Active-Halt,
Wait and Slow
s
Interrupt Management
– Nested interrupt controller
– 13 interrupt vectors plus TRAP and RESET
– 15 external interrupt lines (on 4 vectors)
– TLI dedicated top level interrupt pin
s
48 I/O Ports
– 48 multifunctional bidirectional I/O lines
– 32 alternate function lines
– 12 high sink outputs
s
5 Timers
– Configurable watchdog timer
– Real time clock timer
– One 8-bit auto-reload timer with 4 independ-
ent PWM output channels, 2 input captures,
output compares and external clock with
event detector (except on ST725x2R4)
– Two 16-bit timers with: 2 input captures, 2 out-
put compares, external clock input on one tim-
er, PWM and Pulse generator modes
s
3 Communications Interfaces
– SPI synchronous serial interface
– SCI asynchronous serial interface
– CAN interface (except on ST72311Rx)
s
1 Analog peripheral
– 8-bit ADC with 8 input channels
s
Instruction Set
– 8-bit data manipulation
– 63 basic instructions
– 17 main addressing modes
– 8 x 8 unsigned multiply instruction
– True bit manipulation
s
Development Tools
– Full hardware/software development package
Device Summary
Note 1. See Section 12.3.1 on page 133 for more information on V
DD
versus f
OSC
.
TQFP64
14 x 14
Features
ST72511R9
ST72511R7
ST72511R6
ST72311R9 ST72311R7
ST72311R6
ST72512R4
ST72532R4
Program memory - bytes
60K
48K
32K
60K
48K
32K
16K
16K
RAM (stack) - bytes
2048 (256)
1536 (256)
1024 (256)
2048 (256)
1536 (256)
1024 (256)
1024 (256)
1024 (256)
EEPROM - bytes
-
-
-
-
-
-
-
256
Peripherals
watchdog, two 16-bit timers, 8-bit PWM
ART, SPI, SCI, CAN, ADC
watchdog, two 16-bit timers, 8-bit PWM
ART, SPI, SCI, ADC
watchdog, two 16-bit timers,
SPI, SCI, CAN, ADC
Operating Supply
3.0V to 5.5V
3.0 to 5.5V
1)
CPU Frequency
2 to 8 MHz (with 4 to 16 MHz oscillator)
2 to 4 MHz
1)
Operating Temperature
-40
°
C to +85
°
C (-40
°
C to +105/125
°
C optional)
Packages
TQFP64
1
Table of Contents
164
2/164
2
1 GENERAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3
REGISTER & MEMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 EPROM PROGRAM MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 DATA EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2
MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3
MEMORY ACCESS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4
POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5
ACCESS ERROR HANDLING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6
REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 CENTRAL PROCESSING UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2
MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3
CPU REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 SUPPLY, RESET AND CLOCK MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.1
LOW VOLTAGE DETECTOR (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2
RESET SEQUENCE MANAGER (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.2
Asynchronous External RESET pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.3
Internal Low Voltage Detection RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.4
Internal Watchdog RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3
LOW CONSUMPTION OSCILLATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.2
MASKING AND PROCESSING FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6.3
INTERRUPTS AND LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.4
CONCURRENT & NESTED MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.5
INTERRUPT REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7 POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.2
SLOW MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.3
WAIT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4
ACTIVE-HALT AND HALT MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.1
ACTIVE-HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4.2
HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.1
INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2
FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.1
Input Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.2
Output Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.3
Alternate Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Table of Contents
3/164
3
8.3
I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4
LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.5
INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.5.1
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9 MISCELLANEOUS REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1
I/O PORT INTERRUPT SENSITIVITY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2
I/O PORT ALTERNATE FUNCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3
MISCELLANEOUS REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1.4 Hardware Watchdog Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.1.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.1.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.1.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
10.2 MAIN CLOCK CONTROLLER WITH REAL TIME CLOCK TIMER (MCC/RTC) . . . . . . . 52
10.2.1 Programmable CPU Clock Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2.2 Clock-out Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2.3 Real Time Clock Timer (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.2.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.2.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.3 PWM AUTO-RELOAD TIMER (ART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.3.3 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.4 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.4.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.4.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.4.6 Summary of Timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10.4.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
10.5 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.5.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
10.5.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.5.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
10.5.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
4/164
10.6 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.6.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.6.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10.6.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.6.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10.6.7 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.7 CONTROLLER AREA NETWORK (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10.7.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.7.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.7.4 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.8 8-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.8.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.8.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.8.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.8.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.8.6 Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.1 ST7 ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.2 Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
12 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.1 Minimum and Maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.2.1 Voltage Characteristics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.2.2 Current Characteristics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.2.3 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
12.3.1 General Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
12.3.2 Operating Conditions with Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.4.1 RUN and SLOW Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.4.2 WAIT and SLOW WAIT Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
5/164
12.4.3 HALT and ACTIVE-HALT Modes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.4.4 Supply and Clock Managers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.4.5 On-Chip Peripheral
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
12.5 CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.5.1 General Timings
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.5.2 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.5.3 Crystal and Ceramic Resonator Oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.6 MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.6.1 RAM and Hardware Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.6.2 EEPROM Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.6.3 EPROM Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.7 EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
12.7.1 Functional EMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
12.7.2 Absolute Electrical Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
12.7.3 ESD Pin Protection Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.8 I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
12.8.1 General Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
12.8.2 Output Driving Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
12.9 CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.9.1 Asynchronous RESET Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.9.2 VPP Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.10 TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.10.1Watchdog Timer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.10.28-Bit PWM-ART Auto-Reload Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.10.316-Bit Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.11 COMMUNICATIONS INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.11.1SPI - Serial Peripheral Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.11.2SCI - Serial Communications Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.11.3CAN - Controller Area Network Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.12 8-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
13.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
13.2 THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
13.3 SOLDERING AND GLUEABILITY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.4 PACKAGE/SOCKET FOOTPRINT PROPOSAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
14 DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.1 OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
14.2 DEVICE ORDERING INFORMATION AND TRANSFER OF CUSTOMER CODE . . . . 159
14.3 DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
15 ST7 GENERIC APPLICATION NOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
16 SUMMARY OF CHANGES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
6/164
1 GENERAL DESCRIPTION
1.1 INTRODUCTION
The
ST72311R,
ST72511R,
ST72512R and
ST72532R devices are members of the ST7 mi-
crocontroller family. They can be grouped as fol-
lows:
– ST725xxR devices are designed for mid-range
applications with a CAN bus interface (Controller
Area Network)
– ST72311R devices target the same range of ap-
plications but without CAN interface.
All devices are based on a common industry-
standard 8-bit core, featuring an enhanced instruc-
tion set.
Under software control, all devices can be placed
in WAIT, SLOW, ACTIVE-HALT or HALT mode,
reducing power consumption when the application
is in idle or standby state.
The enhanced instruction set and addressing
modes of the ST7 offer both power and flexibility to
software developers, enabling the design of highly
efficient and compact application code. In addition
to standard 8-bit data management, all ST7 micro-
controllers feature true bit manipulation, 8x8 un-
signed multiplication and indirect addressing
modes.
Figure 1. Device Block Diagram
8-BIT CORE
ALU
ADDRESS
AND
DATA
BUS
OSC1
V
PP
CONTROL
PROGRAM
(16K - 60K Bytes)
V
SS
RESE T
PORT F
PF7:0
(8-BIT)
TIMER A
BEEP
PORT A
RAM
(1024, 2048 Bytes)
PORT C
8-BIT ADC
V
DDA
V
SSA
PORT B
PB7:0
(8-BIT)
PWM ART
PORT E
CAN
PE7:0
(8-BIT)
SCI
TIMER B
PA7:0
(8-BIT)
PORT D
PD7:0
(8-BIT)
SPI
PC7:0
(8-BIT)
V
DD
EEPROM
(256 Bytes)
WATCHDOG
TLI
OSC
LVD
OSC2
MEMORY
MCC/RTC
4
ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
7/164
1.2 PIN DESCRIPTION
Figure 2. 64-Pin TQFP Package Pinout
V
DDA
V
SSA
V
DD_3
V
SS_3
MCO
/
PF0
BEEP
/
PF1
PF2
OCMP2_A
/
PF3
OCMP1_A
/
PF4
ICAP2_A
/
PF5
ICAP1_A
/
(HS)
PF6
EXTCLK_A
/
(HS)
PF7
AIN4
/
PD4
AIN5
/
PD5
AIN6
/
PD6
AIN7
/
PD7
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
17 18 19 20 21 22 23 24
29 30 31 32
25 26 27 28
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
ei2
ei3
ei0
ei1
PWM3 / PB0
PWM2 / PB1
PWM1 / PB2
PWM0 / PB3
ARTCLK / PB4
PB5
PB6
PB7
AIN0 / PD0
AIN1 / PD1
AIN2 / PD2
AIN3 / PD3
(HS) PE4
(HS) PE5
(HS) PE6
(HS) PE7
PA1
PA0
PC7 / SS
PC6 / SCK
PC5 / MOSI
PC4 / MISO
PC3 (HS) / ICAP 1_B
PC2 (HS) / ICAP 2_B
PC1 / OCMP1_B
PC0 / OCMP2_B
V
SS_0
V
DD_0
V
SS_1
V
DD_1
PA3
PA2
V
DD
_2
OSC1
OSC2
V
SS
_2
TLI
nc
RESET
V
PP
PA7
(HS)
PA6
(HS)
PA5
(HS)
PA4
(HS)
PE3
/
CANRX
PE2
/
CANTX
PE1
/
RDI
PE0
/
TDO
(HS) 20mA high sink capability
eix
associated external interrupt vector
5
ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
8/164
PIN DESCRIPTION (Cont’d)
For external pin connection guidelines, refer to Section 12 ”ELECTRICAL CHARACTERISTICS” on page
131.
Legend / Abbreviations for Table 1:
Type:
I = input, O = output, S = supply
Input level:
A = Dedicated analog input
In/Output level: C = CMOS 0.3V
DD
/0.7V
DD
,
C
T
= CMOS 0.3V
DD
/0.7V
DD
with input trigger
Output level:
HS = 20mA high sink (on N-buffer only)
Port and control configuration:
– Input:
float = floating, wpu = weak pull-up, int = interrupt
1)
, ana = analog
– Output:
OD = open drain
2)
, PP = push-pull
Refer to Section 8 ”I/O PORTS” on page 38 for more details on the software configuration of the I/O ports.
The RESET configuration of each pin is shown in bold. This configuration is valid as long as the device is
in reset state.
Table 1. Device Pin Description
Pin n
°
Pin Name
Type
Level
Port
Main
function
(after
reset)
Alternate function
TQFP64
Input
Output
Inpu t
Outp ut
float
wpu
int
ana
OD
PP
1
PE4 (HS)
I/O C
T
HS
X
X
X
X
Port E4
2
PE5 (HS)
I/O C
T
HS
X
X
X
X
Port E5
3
PE6 (HS)
I/O C
T
HS
X
X
X
X
Port E6
4
PE7 (HS)
I/O C
T
HS
X
X
X
X
Port E7
5
PB0/PWM3
I/O
C
T
X
ei2
X
X
Port B0
PWM Output 3
6
PB1/PWM2
I/O
C
T
X
ei2
X
X
Port B1
PWM Output 2
7
PB2/PWM1
I/O
C
T
X
ei2
X
X
Port B2
PWM Output 1
8
PB3/PWM0
I/O
C
T
X
ei2
X
X
Port B3
PWM Output 0
9
PB4/ARTCLK
I/O
C
T
X
ei3
X
X
Port B4
PWM-ART External Clock
10
PB5
I/O
C
T
X
ei3
X
X
Port B5
11
PB6
I/O
C
T
X
ei3
X
X
Port B6
12
PB7
I/O
C
T
X
ei3
X
X
Port B7
13
PD0/AIN0
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D0
ADC Analog Input 0
14
PD1/AIN1
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D1
ADC Analog Input 1
15
PD2/AIN2
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D2
ADC Analog Input 2
16
PD3/AIN3
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D3
ADC Analog Input 3
17
PD4/AIN4
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D4
ADC Analog Input 4
18
PD5/AIN5
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D5
ADC Analog Input 5
19
PD6/AIN6
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D6
ADC Analog Input 6
20
PD7/AIN7
I/O
C
T
X
X
X
X
X
Port D7
ADC Analog Input 7
21
V
DDA
S
Analog Power Supply Voltage
22
V
SSA
S
Analog Ground Voltage
23
V
DD_3
S
Digital Main Supply Voltage
6
ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
9/164
24
V
SS_3
S
Digital Ground Voltage
25
PF0/MCO
I/O
C
T
X
ei1
X
X
Port F0
Main clock output (f
OSC
/2)
26
PF1/BEEP
I/O
C
T
X
ei1
X
X
Port F1
Beep signal output
27
PF2
I/O
C
T
X
ei1
X
X
Port F2
28
PF3/OCMP2_A
I/O
C
T
X
X
X
X
Port F3
Timer A Output Compare 2
29
PF4/OCMP1_A
I/O
C
T
X
X
X
X
Port F4
Timer A Output Compare 1
30
PF5/ICAP2_A
I/O
C
T
X
X
X
X
Port F5
Timer A Input Capture 2
31
PF6 (HS)/ICAP1_A
I/O C
T
HS
X
X
X
X
Port F6
Timer A Input Capture 1
32
PF7 (HS)/EXTCLK_A I/O C
T
HS
X
X
X
X
Port F7
Timer A External Clock Source
33
V
DD_0
S
Digital Main Supply Voltage
34
V
SS_0
S
Digital Ground Voltage
35
PC0/OCMP2_B
I/O
C
T
X
X
X
X
Port C0
Timer B Output Compare 2
36
PC1/OCMP1_B
I/O
C
T
X
X
X
X
Port C1
Timer B Output Compare 1
37
PC2 (HS)/ICAP2_B</